Um dos maiores feitos da carreira de Ronaldo foi ter marcado o gol do título paulista do Palmeiras, em 1974, que manteve o rival Corinthians no jejum de títulos. Com a camisa 9, o atacante acertou um lindo sem pulo, após toque de cabeça de Leivinha, sem chances de defesa para o goleiro corintiano Buttice.
Sua família chegou a realizar uma campanha de doação de sangue através das redes sociais, mas o quadro clínico do ex-jogador teve uma piora e ele não resistiu. Devido à pandemia do novo coronavírus, seu sepultamento será reservado aos familiares.
Ronaldo foi revelado pelo Atlético-MG, clube pelo qual conquistou o Campeonato Mineiro de 1970 e o Campeonato Brasileiro de 1971. No ano seguinte, foi para o Palmeiras, onde obteve mais dois Brasileiros, de 1972 e 1973.
Por fim, encerrou sua carreira no Cruzeiro, de Zezé Moreira, onde foi campeão da Libertadores de 1976. Após se aposentar dos gramados, Ronaldo ainda trabalhou como diretor de futebol do Atlético-MG. Ambos os clubes lamentaram sua morte.
